一种小型一体化洁净机器人控制系统

摘要

本发明涉及洁净机器人领域，具体公开一种小型一体化洁净机器人控制系统，包括机器人控制器、整流模块、IO控制模块、第一轴控制模块、第二轴控制模块、第一轴驱动模块、第二轴驱动模块、第三轴驱动模块、第四轴驱动模块、IO转接模块及后面板集成模块；机器人控制器分别与第一轴驱动模块、第二轴驱动模块及IO控制模块通信；IO控制模块与IO转接模块连接，后面板集成模块分别与IO控制模块及机器人控制器通信；第一轴控制模块控制第一轴驱动模块和第二轴驱动模块，第二轴控制模块控制第三轴驱动模块和第四轴驱动模块；第一轴控制模块及第二轴控制模块分别与整流模块进行通信。本发明可与机器人本体一体化安装，降低了成本，提高了系统可靠性与效率。

主权项

一种小型一体化洁净机器人控制系统，包括机器人控制器、整流模块、IO控制模块，其特征在于，还包括第一轴控制模块、第二轴控制模块、第一轴驱动模块、第二轴驱动模块、第三轴驱动模块、第四轴驱动模块、IO转接模块及后面板集成模块；所述机器人控制器分别与所述第一轴驱动模块、所述第二轴驱动模块及所述IO控制模块通信；所述IO控制模块与IO转接模块连接，所述后面板集成模块分别与所述IO控制模块、所述IO转接模块及所述机器人控制器通信；所述第一轴控制模块控制所述第一轴驱动模块和所述第二轴驱动模块，所述第二轴控制模块控制所述第三轴驱动模块和第四轴驱动模块；所述第一轴控制模块及所述第二轴控制模块分别与所述整流模块进行通信。