一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法

摘要

一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，满足移动长度条件，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。优点：该定位法对不在巷道内和不符合实际情况的点能够有效的修正，适用范围广、可移植性强、定位精度高。

主权项

一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，其特征是：该目标定位方法是根据井下平面图和巷道规划特点，首先建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，判断动目标是否在巷道区域范围内，若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，判断动目标是否满足移动长度条件，如果满足，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息；具体方法是：(1)将井下定位系统加入时间戳，基站每隔时间Δt对动目标定位一次，并得到动目标的位置坐标；(2)利用井下平面图和巷道规划特点，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径录入信息数据库；(3)对动目标坐标执行区域识别算法，判断动目标是否在巷道区域范围内，若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；(4)若在巷道区域范围内，则读取所在巷道区域信息并执行位置判别算法，判断动目标是否满足移动长度条件，如果满足，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；(5)将动目标坐标存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。