移动设备

摘要

本发明涉及一种移动设备，包括设有控制器以及重力传感器的支撑板、连接部以及支爪，支撑板的侧边设有多个第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴垂直支撑板；连接有第二伺服电机的连接部与第一伺服电机连接，其上固定有第三伺服电机的第二伺服电机的旋转轴垂直于第一伺服电机的旋转轴，第三伺服电机与第二伺服电机的旋转轴平行；支爪与第三伺服电机连接；上述移动设备通过控制器根据重力传感器输出的信号调整各伺服电机的转速和转角以调节支爪的移动，并通过各伺服电机带动支爪移动，使得移动设备移动方便且能够自适应调整平衡。

主权项

一种移动设备，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板的侧边上间隔设置有多个第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴垂直于所述支撑板；连接部，所述连接部与所述第一伺服电机的旋转轴驱动连接，所述连接部驱动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴垂直于所述第一伺服电机的旋转轴，所述第二伺服电机上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的旋转轴平行于所述第二伺服电机的旋转轴；及支爪，所述支爪与所述第三伺服电机的旋转轴驱动连接；所述支撑板上设置有控制器以及重力传感器，所述控制器根据所述重力传感器输出的信号调整各伺服电机的转速和转角以调节支爪的移动。