智能化上下管分拣系统

摘要

本发明涉及一种智能化上下管分拣系统，是一种用于全液压双动力组合式万米钻机中的全自动接卸钻杆套管的系统装置，采用主杆总成结构、双层机械手总成结构和付杆总成结构、互锁机械手、5吨吊车总成、双层机械手总成、动力顶驱组成。可在套管随钻工艺中同时完成接卸双层管，采用PLC自动化控制系统与各个执行机构相配合，完成接卸钻杆套管的过程，全程动作自动完成，不需要人工参与，较人工接卸钻杆套管更安全，更快速，更准确，更节省资源。较其他自动接钻杆系统更先进，更人性化、自动化，能独立完成自动接卸双层管。节省了人力、物力，避免了人工操作存在的危险性，节省了接卸钻杆、套管的时间，提高了整个钻井直至完井过程的效率。

主权项

一种智能化上下管分拣系统，其特征在于：智能化上下管分拣系统采用主杆总成结构、双层机械手总成结构和付杆总成结构、互锁机械手、5吨吊车总成、双层机械手总成和动力顶驱组成，是由：液压支腿（1）、行走底盘（2）、行走导轨Ⅰ（3）、行走导轨Ⅱ（4）、转向转盘Ⅰ（5）、压力轴承（6）、中心轴（7）、转向转盘Ⅱ（8）、气动卡瓦（9）、上平台 （10）、付杆总成（11）、传动链条（12）、传送链轮（13）、管排（14）、管排调整腿（15）、套管（16）、主杆总成（17）、导轨（18）、互锁机械手（19）、5吨吊车总成（20）、双层机械手总成（21）、马达连接板（22）、动力顶驱（23）和支架（24）构成；液压支腿（1）设置在上平台（10）的两侧与上平台（10）固定连接，在上平台（10）的底部设有行走底盘（2），行走导轨Ⅱ（4）与行走导轨Ⅰ（3）滑动连接设置在行走底盘（2）上，行走底盘（2）与行走导轨Ⅱ（4）连接，转向转盘Ⅰ（5）和转向转盘Ⅱ（8）通过中心轴（7）连接，在中心轴（7）上设有压力轴承（6），在上平台（10）上面设有主杆总成（17），主杆总成（17）与上平台（10）固定连接，主杆总成（17）上部设有动力顶驱（23），通过马达连接板（22）与双层机械手总成（21）连接；在主杆总成（17）的顶部设有互锁机械手（19）和5吨吊车总成（20），导轨（18）设置在动力顶驱（23）上，主杆总成（17）下部左右两侧设有两组付杆总成（11），付杆总成（11）固定连接在上平台（10）上。