车辆装置及其防撞系统

摘要

本发明提供一种车辆装置包括一车体及一防撞系统，防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，红外侦测装置包括发射单元及接收单元。防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，发射单元发射的红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面。接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线。计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度。比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较。若大于预定值，报警模块则发出警报信号。本发明的车辆装置及其防撞系统可以发出警报来避免车辆装置的底盘撞到障碍物上。

主权项

一种车辆装置，包括一车体及一防撞系统，该防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括一发射单元及一接收单元，其特征在于，该发射单元用于发射红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该接收单元用于接收照射平面上反射的红外线，该防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，该比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。