一种用于透气型袋装固体产品取投料的夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于透气型袋装产品取投料的夹具。它包括有与机器人装置相连接的工作臂（1）、连接在所述工作臂上的安装架（2），设置在所述安装架底面的多个钩爪组模块（3），在所述钩爪组模块下面设置有卸袋挡板机构（4）。采用该技术方案的取投料夹具，可以控制钩爪向下伸出钩住透气型袋装固体产品的边缘进行取料，并在割袋完成投料后，在目标卸袋地点控制钩爪缩回，由于此时卸袋挡板会挡住空袋，钩爪可从空袋中脱离出来，完成卸袋，从而使所述夹具适用于装在透气型袋子中且需要进行割袋投料的固体颗粒物料、粉状物料等的自动化取投料过程，大大提高取投料的效率，同时也减少工人劳动强度，并降低工人健康受到粉尘颗粒污染的几率。

主权项

一种用于透气型袋装固体产品取投料的夹具，涉及一种在自动化加工过程中对有割袋投料需求的透气型袋装固体产品进行取投料的机器人夹具装置，它包括有与机器人装置相连接的工作臂和连接在工作臂上的安装架，其特征在于，在所述安装架底面设置有多个钩爪组模块，所述钩爪组模块下设有卸袋挡板机构。