一种船舶管道自动化高精度探伤装置

摘要

本实用新型公开了一种船舶管道自动化高精度探伤装置，包括支架、固定架、图像采集装置、X光线发射装置、承载车和可视控制器，所述固定架表面设有环状滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有连接架，所述图像采集装置设置在连接架上，所述的承载车的底部设置有四个驱动轮，所述驱动轮的外周均设置有垂直于驱动轮外轮廓的吸盘柱体，所述吸盘柱体另一端固连有吸盘，所述的承载车的顶部设置有运载平台，所述X光线发射装置设置在运载平台上，本实用新型实现了管外爬行携带成像系统精确自动爬行定位，极大的提高了检测效率和自动化程度，在驱动轮外周安装吸盘，有利于整个承载车在待检测的管道内行走，提高了其行走控制的精度。

主权项

一种船舶管道自动化高精度探伤装置，包括支架（1）、固定架（3）、图像采集装置（8）、X光线发射装置（9）、承载车（11）和可视控制器（15），其特征在于，所述支架（1）用于支撑船舶管道（2），所述固定架（3）为圆环结构，所述固定架（3）表面设有环状滑轨（4），所述滑轨（4）上设有滑块（6），所述滑块（6）上设有连接架（7），所述图像采集装置（8）设置在连接架（7）上，所述的承载车（11）的底部设置有四个驱动轮（12），所述驱动轮（12）的外周均设置有垂直于驱动轮（12）外轮廓的吸盘柱体（13），所述吸盘柱体（13）另一端固连有吸盘（14），所述的承载车（11）的顶部设置有运载平台（10），所述X光线发射装置（9）设置在运载平台（10）上，所述承载车（11）上设有承载控制机构，所述图像采集装置（8）和X光线发射装置（9）分别与可视控制器（14）连接。