陀螺自起转方法、自起转电路及起转装置

摘要

本发明公开陀螺自起转方法、自起转电路及起转装置。所述自起转电路包括第一位置传感器和第二位置传感器、起转信号生成电路、第一功率放大电路和第二功率放大电路。第一位置传感器和第二位置传感器设置在陀螺上，感测转子的位置而产生感测电压而获得相位正交的两个感测电压。起转信号生成电路对第一位置传感器和第二位置传感器的感测电压进行加法运算而获得相位正交的第一电流信号和第二电流信号。第一功率放大电路放大第一电流信号，并传输放大的第一电流信号至自起转线圈。第二功率放大器放大第二电流信号，并传输放大的第二电流信号至稳速线圈。本发明不用设置起转线包及相应的起转电路，从而，使得陀螺设计简单和体积小。

主权项

陀螺自起转方法，该陀螺包括自起转线圈和稳速线圈，其特征是：该方法包括如下步骤：S1、在陀螺上设置第一位置传感器和第二位置传感器，感测转子的位置而产生感测电压而获得相位正交的两个感测电压；S2：对第一位置传感器和第二位置传感器的感测电压进行加法运算而获得相位正交的第一电流信号和第二电流信号，施加所述第一电流信号至所述自起转线圈以及第二电流信号至所述稳速线圈使得所述陀螺自起转。