单激励超声椭圆振动双向精密输送装置

摘要

一种单激励超声椭圆振动双向精密输送装置，动子包括传输带、带轮和设置在带轮侧面的摩擦层；定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端两个相同的摩擦驱动块；所述的超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器的前端，为斜楔形结构，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和摩擦驱动块的纵弯复合超声椭圆振动，两个超声振动换能器分别进行工作时，相应的两个摩擦驱动块分别驱动两个不同的带轮进行连续旋转运动，进而驱动传输带运动，实现粉末或块状物料的双向精密输送。

主权项

单激励超声椭圆振动双向精密输送装置，包括动子和定子，其特征在于：动子包括传输带、带轮和设置在带轮侧面的摩擦层；定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和两个相同的摩擦驱动块；所述的超声振动换能器外轮廓为圆柱形，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器为斜楔形结构，斜楔形结构椭圆振动模态转换器原整体为长方体，沿超声振动换能器轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构，形成斜楔形的两个侧面中，未被切割的一侧面平行于超声振动换能器轴线，被切割过的另一侧面与超声振动换能器轴线成3‑30度夹角；在椭圆振动模态转换器与超声换能器前盖板的联接处设有过渡圆弧；所述的两个摩擦驱动块分别设置在两个椭圆振动模态转换器的前端，与带轮侧面设置的摩擦层相切并接触；经法兰盘和支架固定后的超声振动换能器轴线与带轮平面成20度~160度的夹角。