一种机械式控制舵机转向的机构

摘要

一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、离合器电磁铁（6）、蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、蜗杆换向小齿轮（35）、蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；离合器齿轮（8）、离合器电磁铁（6）、离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上。

主权项

一种机械式控制舵机转向的机构，有一外壳（19），电机（23）固定安装在底座（20）上，底座（20）固定安装在外壳（19）上，其特征在于减速锥齿轮（21）固连在主轴（30）上，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、第一换向小齿轮（16）、第二换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；换向大齿轮（14）、第一换向小齿轮（16）与换向齿轮轴（15）固定连接，第二换向小齿轮（17）空套在它所处位置的一根轴上；在外壳（19）上安装有双离合器装置的第一离合器电磁铁（27），双离合器装置的第四离合器摩擦盘（26）、第三离合器摩擦盘（28）固联在主轴（30）上，双离合器装置的输出轴与第四离合器齿轮（24）、第三离合器齿轮（29）固联；主轴（30）空套在齿式联轴器（13）中，内部有滚动轴承（31）；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在转盘轴承内齿圈（11）上用螺栓连接有旋转支架（3），在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、双离合器装置的第二离合器电磁铁（6）、换向系统的蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、第一蜗杆换向小齿轮（35）、第二蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；第二离合器齿轮（8）、第二离合器电磁铁（6）、第一离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上，并且被旋转支架（3）托住；第二离合器摩擦盘（7）、第一离合器摩擦盘（5）与主轴（30）固联；蜗杆换向大齿轮（33）、第一蜗杆换向小齿轮（35）固联在蜗杆换向齿轮轴（34）上，第二蜗杆换向小齿轮（36）空套在它所处位置的一根轴上。