发明名称 一种磁导航进料小车
摘要 本发明的技术方案是提供了一种磁导航进料小车,包括小车驱动底盘,由底盘控制系统控制小车驱动底盘在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行,其特征在于,还包括:对接系统、推进系统、升降系统、隔离系统、控制系统及供电系统。本发明可以代替人工推小车的传统方式,适合大规模的进出料场合,具有无人化、自动化、周转灵活等优点,把工人从人工推小车的方式中解放出来,不仅适用于新式冻干机的进出料,也适用于大型的老冻干机的新GMP改造。
申请公布号 CN103043447B 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201310012974.7 申请日期 2013.01.14
申请人 上海东富龙科技股份有限公司 发明人 郑效东
分类号 B65G54/02(2006.01)I 主分类号 B65G54/02(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹
主权项 一种磁导航进料小车,包括小车驱动底盘(1),由底盘控制系统控制小车驱动底盘(1)在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行,其特征在于,所述小车驱动底盘(1)包括磁导航驱动前轮(1‑1)、底盘组件(1‑2)、磁导航驱动后轮(1‑3)、可以360°自由旋转的底盘万向轮(1‑4)及命令传感器(1‑5),驱动动力是由供电系统(2)提供的48V的直流电源,通过供电系统(2)内的蓄电池(2‑2)供电,磁导航驱动前轮(1‑1)及磁导航驱动后轮(1‑3)的运动轨迹是通过命令传感器(1‑5)读取磁条指令,由底盘控制系统发出动作信号后按照程序设定的路径行走,命令传感器(1‑5)即可以读取磁条路径方向,也可以读取每个工作位置的站点信号,以此来完成磁导航小车的前进、后退、转弯、减速、加速、急停指令,磁导航进料小车还包括:对接系统(3),用于与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台实现对接,使得套框后的西林瓶能够顺利进入对接系统(3)或由对接系统(3)推出;推进系统(5),设于对接系统(3)上,用于将对接系统(3)上套框后的西林瓶推入冻干机的板层或灌装机的进料平台;升降系统(4),设于小车驱动底盘(1),对接系统(3)设于升降系统(4)上,由升降系统(4)将对接系统(3)举升至与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台的同等高度处;隔离系统(6),位于对接系统(3)的上方,由其形成竖直向下的隔离风带,使得位于对接系统(3)上的套框后的西林瓶与污染源隔离;控制系统(7),用于控制对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)及隔离系统(6)动作;供电系统(2),为对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)、隔离系统(6)及控制系统(7)提供工作电源。
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