主权项 |
一种磁导航进料小车,包括小车驱动底盘(1),由底盘控制系统控制小车驱动底盘(1)在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行,其特征在于,所述小车驱动底盘(1)包括磁导航驱动前轮(1‑1)、底盘组件(1‑2)、磁导航驱动后轮(1‑3)、可以360°自由旋转的底盘万向轮(1‑4)及命令传感器(1‑5),驱动动力是由供电系统(2)提供的48V的直流电源,通过供电系统(2)内的蓄电池(2‑2)供电,磁导航驱动前轮(1‑1)及磁导航驱动后轮(1‑3)的运动轨迹是通过命令传感器(1‑5)读取磁条指令,由底盘控制系统发出动作信号后按照程序设定的路径行走,命令传感器(1‑5)即可以读取磁条路径方向,也可以读取每个工作位置的站点信号,以此来完成磁导航小车的前进、后退、转弯、减速、加速、急停指令,磁导航进料小车还包括:对接系统(3),用于与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台实现对接,使得套框后的西林瓶能够顺利进入对接系统(3)或由对接系统(3)推出;推进系统(5),设于对接系统(3)上,用于将对接系统(3)上套框后的西林瓶推入冻干机的板层或灌装机的进料平台;升降系统(4),设于小车驱动底盘(1),对接系统(3)设于升降系统(4)上,由升降系统(4)将对接系统(3)举升至与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台的同等高度处;隔离系统(6),位于对接系统(3)的上方,由其形成竖直向下的隔离风带,使得位于对接系统(3)上的套框后的西林瓶与污染源隔离;控制系统(7),用于控制对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)及隔离系统(6)动作;供电系统(2),为对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)、隔离系统(6)及控制系统(7)提供工作电源。 |