一种楼梯与滑道模式互换的控制方法

摘要

本发明提供一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，该方法包括以下步骤：（1）打开控制开关，启动电机；（2）电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，台阶连成一面，楼梯变换成为滑道；（3）关闭控制开关，停止电机；（4）打开控制开关，电机反转；（5）电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，连成一面的台阶分开，滑道变换成为楼梯；（6）关闭控制开关，停止电机。本发明使用的装置结构紧凑、体积轻巧、小型高效，只需在现有的楼梯上安装上控制开关、电机和曲柄连杆机构，即可实现楼梯与滑道模式的互换。

主权项

一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，其特征在于：包括控制系统和执行系统，所述的控制系统包括控制开关和电机；所述的执行系统包括曲柄摇杆机构和台阶，曲柄摇杆机构带动台阶绕着机架运动，该方法包括以下步骤：（1）打开控制开关，启动电机；（2）电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，台阶连成一面，楼梯变换成为滑道；（3）关闭控制开关，停止电机；（4）打开控制开关，电机反转；（5）电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，连成一面的台阶分开，滑道变换成为楼梯；（6）关闭控制开关，停止电机。