发明名称 一种基于雷达影像与电子海图信息的岸线配准方法
摘要 本发明公开了一种基于雷达影像与电子海图信息的岸线配准方法,包括以下步骤:对雷达影像进行处理,获取其中的河/海岸线,并转换为全局坐标系下的像素位置坐标;根据S57海图格式标准,从电子海图中提取代表河/海岸线的线条信息,并转换为大地坐标系下的经纬度坐标;通过灰色关联处理手段,针对雷达影像和电子海图所提取出来的岸线坐标进行关联匹配,比较不同位置及尺度下的数据关联度,在这两种不同来源的数据之间实现粗配准;通过ICP配准处理手段,针对雷达影像和电子海图所提取出来的岸线坐标进行精配准。本发明提供的岸线识别方法识别精确度高,为其他目标识别划定范围做铺垫,有效降低雷达目标识别的错误率。
申请公布号 CN104463877A 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201410764435.3 申请日期 2014.12.12
申请人 武汉理工大学 发明人 谢磊;刘建坤;马枫;初秀民;曹臻;王树武
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人 钟锋
主权项 一种基于雷达影像与电子海图信息的岸线配准方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对雷达影像进行处理,获取其中的河/海岸线,并转换为全局坐标系下的像素位置坐标;2)根据S57海图格式标准,从电子海图中提取代表河/海岸线的线条信息,并转换为大地坐标系下的经纬度坐标;3)通过灰色关联处理手段,针对雷达影像和电子海图所提取出来的岸线坐标进行关联匹配,比较不同位置及尺度下的数据关联度,在这两种不同来源的数据之间实现粗配准;4)通过ICP配准处理手段,针对雷达影像和电子海图所提取出来的岸线坐标进行精配准。
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