伺服驱动的具有浮动功能的组合抓手

摘要

本发明涉一种伺服驱动的具有浮动功能的组合抓手，包括底座、电机、联轴器、带座轴承、锥齿轮减速机构、旋转臂、三点式夹持机构和平行式夹持机构，锥齿轮减速机构的输入端通过联轴器与电机输出轴连接，锥齿轮减速机构输出轴的一端旋转臂连接，旋转臂的一侧固定安装有三点式夹持机构和平行式夹持机构。本发明的抓手结构简单紧凑，操作灵活，抓取速度快，抓持稳定，适用范围广。

主权项

一种伺服驱动的具有浮动功能的组合抓手，其特征在于：包括底座(1)，轴承座(2)，旋转臂(3)，连接板(4)，三点式夹持机构(5)，平行式夹持机构(6)，联轴器(7)、电机(8)、第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)，所述底座(1)上安装有两个轴承座(2)，所述两个轴承座(2)之间转动安装有旋转臂(3)，所述旋转臂(3)的一侧固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上固定连接有三点式夹持机构(5)和平行式夹持机构(6)，所述底座(1)上开有一孔，所述联轴器(7)穿设于底座(1)，联轴器(7)一端与电机(8)输出端连接，另一端与第一锥齿轮(9)连接，所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(10)相啮合，所述第二锥齿轮(10)与旋转臂(3)一端转动连接。