一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置

摘要

一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种基于回复力恒定结构的四点定位式的二维调整定位装置，支承柱A和X轴高度调整装置沿X轴分布，支承柱B和Y轴高度调整装置沿Y轴分布，X轴与Y轴正交；该装置绕Y轴调倾时驱动电机正向旋转，千分螺杆驱动工作台面绕Y轴正向转动，驱动电机反向旋转，千分螺杆通过被预紧的碟簧将驱动力传递至紧固连接块，驱动工作台面绕Y轴反向转动；该装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置与X轴高度调整装置的调倾方式相同；本发明建立了一种用于航空发动机装配的同时兼有高精度、高刚度和大承载特性的转动二维调整定位装置。

主权项

一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置，该装置包括部件单元A和部件单元B两个部分；部件单元A包括工作台面(1)、球环(2)，所述工作台面(1)上布置有支承面a1、支承面a2、支承面a3和支承面a4，支承面a1、支承面a2和支承面a3为平面结构，支承面a4为V型槽结构；其特征在于：部件单元B的底座(3)上固定有支承柱A(4)、支承柱B（5）、X轴高度调整装置（6）和Y轴高度调整装置(7)，其中支承柱A(4)和X轴高度调整装置（6）沿X轴分布，支承柱B（5）和Y轴高度调整装置(7)沿Y轴分布，X轴与Y轴相互正交；底座(3)上布置有球碗型支承面b1；球环(2)固定在工作台面(1)上，球环(2)与底座(3)的支承面b1配合；部件单元A的支承面a1与支承柱A(4)接触配合；部件单元A的支承面a4与支承柱B（5）接触配合；部件单元A的支承面a2与Y轴高度调整装置(7)接触配合；部件单元A的支承面a3与X轴高度调整装置（6）接触配合；X轴高度调整装置（6）包括驱动电机（8）、蜗杆（9）、涡轮（10）、紧固连接块（11）、垫圈（12）、碟簧（13）、千分螺杆（14）和导向座（15）；驱动电机（8）与底座（3）固连，所述驱动电机（8）与蜗杆（9）相连，蜗杆（9）与涡轮（10）齿轮啮合，涡轮（10）位于导向座（15）内部，涡轮（10）与千分螺杆（14）螺纹配合，挡圈（12）和碟簧（13）位于千分螺杆（14）与紧固连接块（11）之间，紧固连接块（11）与支承面a3连接；所述的Y轴高度调整装置(7)与X轴高度调整装置（6）的结构组成相同；该装置绕Y轴调倾时，驱动电机（8）正向旋转，通过蜗杆（9）和涡轮（10）传动，带动千分螺杆（14）驱动工作台面(1)绕Y轴正向转动；驱动电机（8）反向旋转，千分螺杆（14）通过挡圈（12）和碟簧（13）将驱动力传递至紧固连接块（11），驱动工作台面(1) 绕Y轴反向转动；对装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置(7)与X轴高度调整装置（6）对工作台面（1）的调倾方式相同。