一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法

摘要

本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。

主权项

一种基于虚轴角度的伺服压力机送料控制方法，包括以下步骤：步骤一、测定当前滑块位置对应的曲轴角度；步骤二、判断伺服压力机的加工工艺类型：曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程；步骤三、计算虚轴角度1）伺服压力机的加工工艺类型为曲轴全行程时：虚轴角度等于曲轴角度：y(x) = x , 0 <= x <360其中：x为曲轴角度，y(x) 为虚轴角度；2）伺服压力机的加工工艺类型为曲轴过下死点的非全行程时：若曲轴的运动方向为顺时针，则当前的虚轴角度y(x)为：(2)其中：在曲轴右侧(0～180度) 曲轴运行所能到达的最小角度为X1，在曲轴左侧(180～360度) 曲轴运行所能到达的最大角度为X2；若曲轴的运动方向为逆时针，则当前的虚轴角度y(x)为：(3)；3）伺服压力机的加工工艺类型为曲轴不过下死点的非全行程时：若曲轴的运动方向为顺时针，则当前的虚轴角度y(x)为：(4)    其中：在曲轴右侧(0~180度) 曲轴运行所能到达的最小角度为X1，曲轴运行所能到达的最大角度为X2；若曲轴的运动方向为逆时针，则当前的虚轴角度y(x)为：(5)；步骤四、使用虚轴角度作为凸轮输出的判断条件，当虚轴角度的值进入开启角度区间内时，输出凸轮信号，控制外部送料器进行送料。