虚拟锚泊剖面浮标

摘要

本发明公开了一种虚拟锚泊剖面浮标，在上壳体内安装有姿态调整模块，姿态调整模块包括倾向调整机构和偏斜调整机构，偏斜调整机构包括角度电机和由其驱动的回转架体，角度电机固定在上壳体内，角度电机的输出轴的中心线与该浮标的主轴线重合；倾向调整机构安装在回转架体内，倾向调整机构包括直线电机、丝杆、丝母和偏心重块，丝杆与角度电机的输出轴垂直，丝杆由直线电机驱动，在丝杆上通过螺纹连接有丝母，丝母与偏心重块固接，偏心重块置放在回转架体内，二者形成滑动连接，直线电机固定在回转架体上，直线电机和偏心重块分设在该浮标轴线的两侧。本发明通过调节位姿能够实现在海洋某GPS点的虚拟锚系功能。

主权项

一种虚拟锚泊剖面浮标，包括壳体和固定在所述壳体外的平板翼，所述壳体设有上壳体、中壳体和下壳体，在所述下壳体的下端固接有导流罩，在所述上壳体的上端固接有上端盖，在所述下壳体内安装有浮力驱动模块，在所述中壳体内安装有电池包，其特征在于，在所述上壳体内安装有姿态调整模块，所述姿态调整模块包括倾向调整机构和斜偏调整机构，所述倾向调整机构包括角度电机和由其驱动的回转架体，所述角度电机固定在所述上壳体内，所述角度电机的输出轴的中心线与该浮标的主轴线重合；所述斜偏调整机构安装在所述回转架体内，所述斜偏调整机构包括直线电机、丝杆、丝母和偏心重块，所述丝杆与所述角度电机的输出轴垂直，所述丝杆由所述直线电机驱动，在所述丝杆上通过螺纹连接有所述丝母，所述丝母与所述偏心重块固接，所述偏心重块置放在所述回转架体内，二者形成滑动连接，所述直线电机固定在所述回转架体上，所述直线电机和所述偏心重块分设在该浮标主轴线的两侧。