| 主权项 |
一种半浸式推进器，其特征在于：包括中心转动轴（8）轴心位置相对错开的转轮a（1）和转轮b（2），以及两组以上相对转轮a（1）和转轮b（2）均匀分布的蹼板总成（3）；所述蹼板总成（3）包括至少一块蹼板（4）、至少一条横梁构成的连杆（5），蹼板（4）垂直安装在连杆（5）上，连杆（5）上开设有轴承安装孔（10）；所述轴承安装孔（10）中安装有轴承座（11），轴承座（11）内安装轴承（12）；转轮a（1）上设置有蹼板转轴a（6），转轮a（1）通过蹼板转轴a（6）嵌入轴承（12）内与蹼板总成（3）连接；转轮b（2）上设置蹼板转轴b（7），转轮b（2）通过蹼板转轴b（7）嵌入另一个轴承（12）与蹼板总成（3）连接，转轮a（1）和转轮b（2）的中心设有中心转动轴（8），中心转动轴（8）与动力输出装置或输入装置连接；所述蹼板（4）所在平面与水平面垂直；所述蹼板转轴a（6）和蹼板转轴b（7）方向相反；所述半浸式推进器还包括轴座（9）；蹼板转轴a（6）和蹼板转轴b（7）分别插入轴座（9）与转轮a（1）和转轮b（2）连接；所述蹼板总成（3）由一条横梁构成的连杆（5），连接在连杆（5）上的两块以上的蹼板（4）和连杆（5）上对称开设的轴承安装孔（10）组成；蹼板（4）以连杆（5）中心为中心呈对称分布，转轮a（1）和转轮b（2）的中心转动轴（8）的轴心位置呈水平错开状态。 |
