串联油缸的行程控制系统、方法和装置

摘要

本发明公开了一种串联油缸的行程控制系统、方法和装置，在该系统中，控制器根据第一油缸的活塞从设定行程的第一位置运行到设定行程上预定检测点的第一时长，以及第二油缸的活塞从预定检测点运行到第一位置的第二时长，来确定第一油缸的活塞和第二油缸的活塞的行程状态，能够根据在油缸活塞在运行过程中到达或离开设定行程上的设定位置点（第一位置、第二位置和预定检测点）的时间就能确定出活塞的行程状态，相比于现有技术中根据一个具有一定长度范围的控制距离来进行行程控制，显然位置点比距离范围具有更高的控制精度，能够避免现有技术中根据控制距离进行行程控制而导致控制精度低的问题；并且，本发明实施例能够缩短对油缸行程控制的周期。

主权项

一种串联油缸的行程控制系统，串联油缸包括串联的第一油缸、第二油缸和补泄油装置，第一油缸和第二油缸具有相同的结构，第一油缸的活塞和第二油缸的活塞均预期在设定行程两端上的第一位置和第二位置之间运动，补泄油装置与第一油缸和第二油缸连通，其特征在于，包括：第一换向传感器，位于第一油缸的活塞到达第一位置所对应的第一油缸外部，用于在第一油缸的活塞经过第一位置时发出第一换向信号；第二换向传感器，位于第二油缸的活塞到达第一位置所对应的第二油缸外部，用于在第二油缸的活塞经过第一位置时发出第二换向信号；行程检测传感器，位于第一油缸的活塞到达第一位置和第二位置之间的预定检测点所对应的第一油缸外部，或者位于第二油缸的活塞到达第一位置和第二位置之间的预定检测点所对应的第二油缸外部，用于在所述行程检测传感器所在油缸的活塞经过该预定检测点时发出行程检测信号；控制器，用于接收第一换向信号、第二换向信号和行程检测信号；在当前的半个泵送周期内，根据第一换向信号和行程检测信号确定第一油缸的活塞在第一位置和预定检测点之间运行的第一时长，根据行程检测信号和第二换向信号确定第二油缸的活塞在预定检测点和第一位置之间运行的第二时长，根据第一时长和第二时长确定串联油缸中的油液容积状态，并根据确定得到的油液容积状态，控制补泄油装置对油液容积状态进行调整。