发明名称 多轿厢式电梯及其控制方法
摘要 一种多轿厢式电梯,在相邻的两台所述轿厢向相同方向行进时,电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置,确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置,并控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离,使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢的位置处。
申请公布号 CN103429516B 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201180069238.4 申请日期 2011.04.08
申请人 三菱电机株式会社 发明人 钉谷琢夫;垣尾政之;船井洁;岩田雅史
分类号 B66B1/06(2006.01)I 主分类号 B66B1/06(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人 李辉;龚晓娟
主权项 一种多轿厢式电梯,该多轿厢式电梯具有:多台轿厢,其设于公共的井道内;多个驱动装置,其使所述轿厢分别独立地进行升降;电梯控制装置,其控制所述驱动装置;多个制动装置,其对所述轿厢进行制动;以及轿厢间安全装置,其监视有无将导致所述轿厢彼此冲突的异常状态,在相邻的两台所述轿厢向相同方向行进时,所述电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置起以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置,所述电梯控制装置确定在后行轿厢偏离从当前位置起通过所述电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近所述先行轿厢的情况下,使所述后行轿厢进行紧急停止时的所述后行轿厢的停止位置即假定停止位置,所述电梯控制装置控制所述先行轿厢与所述后行轿厢之间的间隔距离,使得所述假定停止位置位于比所述最短停止位置靠所述后行轿厢侧的位置处;所述轿厢间安全装置独立于所述电梯控制装置而执行所述先行轿厢和所述后行轿厢的状态量信息的取得以及针对所述制动装置的动作指令的输出;所述轿厢间安全装置独立于所述电梯控制装置而确定所述先行轿厢的所述最短停止位置和所述后行轿厢的所述假定停止位置,并监视所述间隔距离,在不能通过所述电梯控制装置的减速控制避免冲突的情况下,所述轿厢间安全装置使所述后行轿厢紧急停止。
地址 日本东京都