转矩传感器

摘要

一种转矩传感器，其根据被引导至设于壳体的集磁环的磁通密度来检测作用于扭杆的转矩，其中，集磁环是以轴线方向的端部比部薄的方式形成的环状构件，壳体包括：环状槽，其以能够容纳集磁环的方式形成，并且以比集磁环的端部的厚度深的方式凹陷设于壳体的内周壁；以及铆接部，其以覆盖嵌入环状槽的集磁环的端部的方式对集磁环进行铆接固定，并且该铆接部设于内周壁。

主权项

一种转矩传感器，其用于检测作用于扭杆的转矩，该扭杆连结以旋转自如的方式支承于壳体内的第1轴和第2轴，该转矩传感器包括：磁发生部，其固定于上述第1轴；旋转磁路部，其固定于上述第2轴；集磁环，其以与上述旋转磁路部相对的方式安装于上述壳体；以及磁检测器，其用于检测随着上述扭杆的扭曲变形而自上述磁发生部通过上述旋转磁路部被引导至上述集磁环的磁通密度；上述壳体包括：环状槽，其以能够容纳上述集磁环的方式形成；以及铆接部；该转矩传感器的特征在于，上述集磁环是以轴线方向的端部比中央部薄的方式形成的环状构件，上述环状槽以比上述集磁环的端部的厚度深的方式凹陷设于上述壳体的内周壁，上述铆接部以覆盖在嵌入上述环状槽的上述集磁环的端部上的方式对上述集磁环进行铆接固定，且该铆接部设于上述内周壁。