基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳

摘要

基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，涉及一种能够去除白发的电动梳。本发明是为了解决去除白发的方法费时费力、影响健康的问题。本发明所述的基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，在传统的梳子本体内部增加图像传感器采集获得白发位置，利用移动直线电动机和顶出直线电动机驱动切削齿在正确的位置切削白发，即在梳头的同时，毫不费力的去除了白发且不会影响健康。同时随着科技的发展，直线电动机的体积越来越小，即微电机系统，完全能够实现将电机置于发梳内部，减少传动机构，成本降低。本发明适用于白发量较少，且白发分布零散的人群来去除白发。

主权项

基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，其特征在于，它包括：梳子和电气控制器(1)；梳子包括：梳脊(2‑1)、多个梳齿(2‑2)和两个端齿(2‑3)，所有梳齿(2‑2)的结构完全相同，梳齿(2‑2)内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，与梳齿(2‑2)上的切削机构相邻的一个端齿内侧设有传感机构，另一个端齿的内侧设有切削机构，相对的一组切削机构和传感机构组成一个检测切削单元；电气控制器(1)包括：供电电路(5)和多个控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路(5)为所有控制单元提供工作电源；所述切削机构包括：多个切削齿(3‑1)、多个弹簧(3‑2)、移动直线电动机(3‑3)和顶出直线电动机(3‑4)；梳齿(2‑2)一侧沿梳齿(2‑2)长度方向均匀排布有多个切削槽，多个切削齿(3‑1)的刀刃均为凹弧形，且分别嵌入多个切削槽内，每个切削齿(3‑1)的刀背均连接有一个弹簧(3‑2)，该弹簧(3‑2)用于将切削齿(3‑1)拉回切削槽内；梳齿(2‑2)内沿梳齿(2‑2)长度方向设有滑槽(3‑5)，该滑槽(3‑5)内嵌有滑块(3‑6)，移动直线电动机(3‑3)的控制信号输入端连接控制单元的移动信号输出端，移动直线电动机(3‑3)通过传动机构驱动滑块(3‑6)在滑槽(3‑5)上滑动；顶出直线电动机(3‑4)固定在滑块(3‑6)上，该顶出直线电动机(3‑4)的顶出信号输入端连接控制单元的顶出信号输出端，顶出直线电动机(3‑4)能够将切削机构中的任意一个切削齿(3‑1)顶出切削槽；所述传感机构包括：线阵图像传感器(4)；线阵图像传感器(4)用于检测白发，该线阵图像传感器(4)的检测信号输出端连接电气控制器(1)的检测信号输入端，线阵图像传感器的感应端设有多个与切削齿(3‑1)一一对应的弧形凸起，该凸起能够在切削齿(3‑1)被顶出切削槽时，与切削齿(3‑1)的凹弧紧密配合。