一种复合机械臂

摘要

一种复合机械臂，包括四套可展机构，其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。

主权项

一种复合机械臂，其特征在于：包括连接杆组件和连接件，所述连接杆组件分为四套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。