球窝关节式三维摆角传感器

摘要

本发明公开了一种球窝关节式三维摆角传感器，所述球窝关节具有一带有关节孔的球窝关节外壳、一设置在球窝关节外壳内的且通过关节孔向外延伸出一根轴的球形关节头和一靠近所述关节头设置在轴上的支承环，所述关节孔四周的关节外壳端面上设置有力传感器，所述力传感器至少覆盖了关节外壳端面上靠近关节外壳端面四个象限点的区域。本发明的球窝关节式三维摆角传感器，通过在所述关节孔四周的关节外壳端面上设置多个力传感器，可检测出密封件对每个力传感器的压力，通过微处理器处理每个力传感器检测的压力值可计算出球窝关节外壳主要向那个方向摆动，同时可将压力值换算为摆动的角度值。

主权项

一种球窝关节式三维摆角传感器，所述球窝关节具有一带有关节孔的球窝关节外壳（1）、一设置在球窝关节外壳（1）内的且通过关节孔（1a）向外延伸出一根轴（3）的球形关节头（2）和一靠近所述球形关节头设置在轴（3）上的支承环（4），其特征在于：所述关节孔（1a）四周的关节外壳（1）端面上设置有力传感器（5），所述力传感器（5）至少覆盖了关节外壳（1）端面上靠近关节外壳（1）端面四个象限点的区域，并可分别测量出靠近关节外壳（1）端面四个象限点区域的压力值；还包括一由弹性材料制成的密封件（6），该密封件（6）连接在支承环（4）与关节外壳（1）端面之间。