一种姿态自校正云台摄像机控制装置及其方法

摘要

本发明公开了一种姿态自校正云台摄像机控制装置，包含：轨道；轨道平台，设置在轨道上，可沿轨道滑动；轨道电机，与轨道平台连接，提供轨道平台运动的动力；云台摄像机，安装在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；云台电机，与所述云台摄像机连接，提供云台摄像机俯仰及偏转的动力；第一传感器，设置在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；第二传感器，设置在云台摄像机上，可随云台摄像机俯仰及偏转；嵌入式微控制器，其信号输入端分别连接第一传感器及第二传感器，其输出端分别连接轨道电机及云台电机。本发明还公开了一种控制方法。本发明能够补偿由于机械磨损，热胀冷缩等因素造成的行进距离误差及偏转、俯仰角度误差，实现姿态自校正。

主权项

一种姿态自校正云台摄像机控制装置，其特征在于，包含：轨道；轨道平台，设置在轨道上，可沿轨道滑动；轨道电机，与轨道平台连接，提供轨道平台运动的动力；云台摄像机，安装在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；云台电机，与所述云台摄像机连接，提供云台摄像机俯仰及偏转的动力；第一传感器，设置在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；第二传感器，设置在云台摄像机上，可随云台摄像机俯仰及偏转；嵌入式微控制器，其信号输入端分别连接第一传感器及第二传感器，其输出端分别连接轨道电机及云台电机。