矩形盾构施工的姿态测量装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种矩形盾构施工的姿态测量装置及测量方法，该测量装置包括：至少两个目标棱镜，设于矩形盾构机上；两个双轴传感器，对称设于所述矩形盾构机盾尾的两侧中心处；全站仪，设于隧道进入口处的管节上；工控机，与所述双轴传感器和所述全站仪通信连接，接收并利用所述双轴传感器测量的所述矩形盾构机的方位角、坡度角、以及滚角和所述全站仪获取的所述目标棱镜的坐标信息，计算得出所述矩形盾构机的当前的左线路轴线和右线路轴线，并分别与存储的左侧设定轴线和右侧设定轴线进行对比以得出所述矩形盾构机的姿态信息。本发明提供了一种适用于矩形盾构的姿态测量方法，确保测量的准确性，还具有操作简单实现方便的特点。

主权项

一种矩形盾构施工的姿态测量装置，其特征在于，包括：至少两个目标棱镜，设于矩形盾构机上；两个双轴传感器，对称设于所述矩形盾构机盾尾的两侧中心处，用于测量所述矩形盾构机的坡度角、滚角；全站仪，设于隧道进入口处的管节上，用于获取所述目标棱镜的坐标信息；工控机，与所述双轴传感器和所述全站仪通信连接，接收所述双轴传感器测量的所述矩形盾构机的坡度角、以及滚角和所述全站仪获取的所述目标棱镜的坐标信息，利用所述目标棱镜的坐标信息、所述坡度角、以及所述滚角，计算得出所述矩形盾构机的当前的左线路轴线和右线路轴线，并分别与存储的左侧设定轴线和右侧设定轴线进行对比以得出所述矩形盾构机的姿态信息。