一种自动扫地机用触碰装置及自动扫地机

摘要

本实用新型涉及一种自动扫地机用触碰装置，包括前碰撞侧壁、第一触碰开关以及多个第二触碰开关，第一触碰开关位于前碰撞侧壁内侧中间位置，多个第二触碰开关沿前碰撞侧壁的内侧分布且分别位于第一触碰开关的两侧；第一触碰开关上设有第一可复位弹片且该第一可复位弹片在受到前碰撞侧壁的碰撞时产生弹性变形并触动第一触碰开关；每一第二触碰开关上设有第二可复位弹片及碰撞传导件，且任一碰撞传导件在受前碰撞侧壁碰撞时使相对应的第二可复位弹片弹性变形触动第二触碰开关。该装置通过机械构造使得其只有遇到体积较大或硬质的障碍物时才会避开，实现自动扫地机不留死角地全面清扫地面。

主权项

一种自动扫地机用触碰装置，其特征在于，包括前碰撞侧壁(21)、第一触碰开关(22)以及多个第二触碰开关(23)，其中：所述前碰撞侧壁(21)活动安装到自动扫地机的主机(1)的前进方向上的前端侧缘；所述第一触碰开关(22)和所述第二触碰开关(23)定位安装在所述主机(1)内，且所述第一触碰开关(22)位于所述前碰撞侧壁(21)内侧中间位置，所述多个第二触碰开关(23)沿所述前碰撞侧壁(21)的内侧分布且分别位于所述第一触碰开关(22)的两侧；所述第一触碰开关(22)上设有第一可复位弹片(24)且该第一可复位弹片(24)在受到所述前碰撞侧壁(21)的碰撞时产生弹性变形并触动所述第一触碰开关(22)；每一所述第二触碰开关(23)上设有第二可复位弹片(25)及碰撞传导件(26)，且任一所述碰撞传导件(26)在受所述前碰撞侧壁(21)碰撞时使相对应的所述第二可复位弹片(25)弹性变形触动所述第二触碰开关(23)。