监测吊钩位置及防止吊钩冲顶的方法、系统及起重机

摘要

本发明公开了一种防止起重机吊钩冲顶及监测吊钩位置的控制方法、系统以及起重机，该方法包括：获取可反映卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；将该数据矩阵与预定数据矩阵进行比较，并根据比较结果执行以下操作中的至少一者：在所述数据矩阵与冲顶预警位置数据矩阵相等时，发出吊钩冲顶预警信号；在所述数据矩阵与起升减速位置数据矩阵相等且起升机构未减速时，控制所述起升机构减速；以及在所述数据矩阵与起升紧急制动位置数据矩阵相等且所述起升机构未停止起升操作时，制动所述起升机构。本发明可通过图像处理的方式判断吊钩的位置，并根据吊钩的位置执行相应的操作，以防止吊钩冲顶。

主权项

一种防止起重机吊钩冲顶的控制方法，该起重机包含起升机构，该起升机构包含卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、连接在该绳索一端的吊钩、以及驱动该卷筒转动的电机，该方法包括：获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；将该数据矩阵与预定数据矩阵进行比较，并根据比较结果执行以下操作中的至少一者：在所述数据矩阵与冲顶预警位置数据矩阵相等时，发出吊钩冲顶预警信号；在所述数据矩阵与起升减速位置数据矩阵相等且所述起升机构未减速时，控制所述起升机构减速；以及在所述数据矩阵与起升紧急制动位置数据矩阵相等且所述起升机构未停止起升操作时，制动所述起升机构。