基于超声波测距原理的智能导盲系统

摘要

本发明公开了一种基于超声波测距原理的智能导盲系统。左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块中的超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块中的四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接。本发明使得盲人腰部小幅活动，能够从身体多个方位对某一方向进行检测，结果更稳定可靠；保证在盲人走路保持稳定时进行检测，能够防止抬起脚走路对于双脚正前方测量结果出现的误差；无线传输方式解决了有线线路佩戴时带来的问题，使得本发明在使用时更加人性化，更加方便；适应各种大小的鞋子，减小成本，推广性强。

主权项

一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：包括左、右鞋套模块和腰带模块，左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块均包括超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块和鞋套单片机，超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块包括语音模块、无线通信模块、腰部单片机和四个超声波传感器，四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接，左、右鞋套模块中的无线通信模块均通过无线信号与腰部模块中的无线通信模块连接；左、右鞋套模块与腰带模块均通过电源供电；左、右鞋套模块中的超声波传感器水平安装并朝向正前方，压力传感器安装在左、右鞋套模块的底面并与地面接触，震动模块中的震动器固定安装在左、右鞋套模块上与鞋子的运动保持同步；腰带模块的四个超声波传感器中，一个超声波传感器水平安装在腰部前面的左侧并朝向前方的右侧，一个超声波传感器水平安装在腰部前面的右侧并朝向前方的左侧，一个超声波传感器水平安装在腰部正前面并朝向正前方，一个超声波传感器安装在腰部正前面并朝向前方且向下倾斜45度。