带凸轮的夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。本实用新型工件靠推杆进行送料和定位，推杆通过凸轮来驱动，既避免了人力的浪费，又不用结构较为复杂的机械手，降低了成本。第二夹爪通过第一夹爪的带动，同步实现工件的夹紧和松开，推杆、第一夹爪和第二夹爪都是凸轮来驱动，此种联动设计使工件的夹紧更加的简单和方便。

主权项

一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，其特征在于：还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。