| 发明名称 | 灯泡换置装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种灯泡换置装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度。达到了方便更换灯泡的目的。 | ||
| 申请公布号 | CN104440053A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410600859.6 | 申请日期 | 2014.10.31 |
| 申请人 | 无锡阳工机械制造有限公司 | 发明人 | 杨龙兴 |
| 分类号 | B23P19/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人 | 宋敏 |
| 主权项 | 一种灯泡换置装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度。 | ||
| 地址 | 214000 江苏省无锡市惠山经济开发区春惠路588号 | ||