铁路路基塌陷监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种铁路路基塌陷监测系统，包括跟踪装置、无人机监测系统和数据控制系统。跟踪装置包括磁场发射元件，用以激发磁场；无人机监测系统，包括无人机、设置在无人机顶部的GPS和分别位于无人机左右机翼的三轴磁传感探头，无人机于跟踪装置埋设段上方沿铁路线路飞行，三轴磁传感探头用以接收跟踪装置激发的磁感应强度；数据控制系统将无人机监测系统的监测信息处理成路基的深部变形并进行铁路路基塌陷的早期预警。本发明还公开了一种使用上述系统的监测方法。该监测系统和方法实现了大规模巡航式的铁路路基塌陷监测，解决了铁路路基深部塌陷不易监测、且需跨越超长铁路线路的难题，并满足在野外、荒山、高原、高寒地区等恶劣环境下全天候工作的要求。

主权项

一种铁路路基塌陷监测系统，其特征在于：包括‑跟踪装置(3)，数量为多个，沿铁路路基(1)的线路方向埋设，包括磁场发射元件；‑无人机监测系统(2)，于跟踪装置上方沿铁路线路飞行，包括无人机(5)、设置在无人机顶部的GPS(6)和分别位于无人机左右机翼的三轴磁传感探头；‑数据控制系统(4)，将无人机监测系统的监测信息处理成路基的深部变形并进行铁路路基塌陷的早期预警。