一种风力发电叶片内窥巡检车

摘要

本实用新型公开了一种风力发电叶片内窥巡检车，它包括车架和车轮驱动装置，所述车架上设有摄像头；所述车架左右两侧对称设置车轮，各车轮分别通过各自的轮轴与车架转动连接；所述车轮驱动装置分为左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置，所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置结构相同、且对称设置于所述车架的左右两侧；所述左侧车轮驱动电机和右侧车轮驱动电机分别依次通过各自的传动轴和伞齿轮副传动连接至巡检车前端的车轮上。本实用新型具有行走灵活、自如、稳健等特点。

主权项

一种风力发电叶片内窥巡检车，其特征在于：包括车架（1）和车轮驱动装置，所述车架（1）上设有摄像头，所述车架（1）左右两侧对称设置车轮（3），所述各车轮（3）分别通过各自的轮轴（4）与车架（1）转动连接；所述车轮驱动装置分为左侧车轮驱动电机和右侧车轮驱动电机，所述左侧车轮驱动电机和右侧车轮驱动电机结构相同，且对称设置于所述车架（1）的左右两侧；所述左侧车轮驱动电机（5）和右侧车轮驱动电机（6）分别依次通过各自的传动轴（8）和伞齿轮副传动连接至巡检车前端的车轮（3）上。