用于螺旋地桩生产的尖锥部自动成型设备

摘要

本发明公开了一种用于螺旋地桩生产的尖锥部自动成型设备，包括并排分布的多台锥管机，多台锥管机的进料侧设置一个机架G，机架G上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置；多个送料机械手与多台锥管机一一对应设置；进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台，进料台上开有多个进料口，每个进料口下方设导料滑槽，导料滑槽内设定量喂料装置，定量喂料装置包括一转动杆和固定其上的喂料转盘，喂料转盘圆周上设有用于定位管材的喂料凹口，转动杆由伺服电机驱动转动。本技术方案实现了螺旋地桩的管状桩体上尖锥部的旋压成型，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的送料机械手单独进给，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

主权项

用于螺旋地桩生产的尖锥部自动成型设备，其特征在于，包括并排分布的多台锥管机(511)，所述的多台锥管机(511)的进料侧设置一个机架G(513)，机架G(513)上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置；所述的多个送料机械手与所述的多台锥管机(511)一一对应设置；所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台(3021)，进料台(3021)上开有多个进料口(3022)，每个进料口(3022)下方设置导料滑槽(3027)，导料滑槽(3027)内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆A(3023)和固定在转动杆A(3023)上的多个喂料转盘(3024)，喂料转盘(3024)圆周上设有用于定位一根管材(103)的喂料凹口(3025)，所述转动杆A(3023)由伺服电机驱动转动；所述送料机械手包括底座A(3042)，底座A(3042)上水平滑动连接设有一滑动座A(3043)，滑动座A(3043)通过驱动机构驱动滑动，滑动座A(3043)上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂(3045)，管状臂(3045)前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪(3046)，所述的三个胀紧爪(3046)前端中央设有一锥台(3048)，该锥台(3048)通过一穿设在管状臂(3045)管腔内的拉杆(3049)与固定在管状臂(3045)后端的拉杆气缸(3044)连接，所述的三个胀紧爪(3046)与所述锥台(3048)锥面配合，所述的三个胀紧爪(3046)外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈(3047)，所述管状臂(3045)通过轴承转动设置在滑动座A(3043)上并由设置在滑动座A(3043)上的伺服电机A(3040)驱动转动；所述导料滑槽(3027)下部出口下方设置一个托料卸料装置，该托料卸料装置包括一转动杆B和固定在转动杆B上的多个托料转盘(3053)，托料转盘(3053)圆周上设有用于定位一根管材的托料凹口，所述转动杆B由伺服电机驱动转动；所述出料装置包括多条输送链A(3051)，输送链A(3051)上设有多个定位爪A(3052)，多条输送链A(3051)由伺服电机驱动同步输送；所述尖锥部自动成型设备在加工时，管材摆放在进料台上，各进料口同时进料；一根管材通过进料口进入喂料转盘的喂料凹口，喂料转盘转动将该管材送入导料滑槽，同时喂料转盘阻挡其他管材进入导料滑槽，该管材经导料滑槽下部出口进入托料转盘的托料凹口，此时，送料机械手动作，其管状臂水平移入管材的管腔，拉杆气缸动作三个膨胀爪胀紧支承管材从而将管材没有焊接螺母的一端送入锥管机的模具内，锥管机启动，对管材前端进行尖锥部成型；加工完成后，管状臂将管材移动回复原位并松开管材，管状臂回位，托料卸料装置动作，托料转盘将加工好的管材送至输送链A上由定位爪A推动送出。