一种监控球机的云台

摘要

本发明公开了一种监控球机的云台，包括云台底座，云台底座上活接安装有云台主体，云台主体上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ，云台主体中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机，摄像机连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ，云台底座与云台主体之间设置有阻止云台主体在水平方向上转动的限位机构Ⅰ，云台主体上部设置有阻止摄像机在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路。

主权项

一种监控球机的云台，包括云台底座（1），云台底座（1）上活接安装有云台主体（2），云台主体（2）上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ（21），云台主体（2）中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机（20），摄像机（20）连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体（2）中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ（22），云台底座（1）与云台主体（2）之间设置有阻止云台主体（2）在水平方向上转动的限位机构Ⅰ（31），云台主体（2）上部设置有阻止摄像机（20）在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ（32），其特征在于：所述的步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，所述限位机构Ⅱ（32）为固定安装在云台主体（2）上部且水平放置的圆杆，所述控制电路初始通电时，控制电路输出设定组数的脉冲信号分别控制步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）转动到各自的限位机构处，当设定组数的脉冲信号输送完毕后，控制电路则将步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）此时所在的位置分别设置为其起点；然后控制电路再输出设定组数的反向脉冲信号控制步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）反向转动至各自的限制机构处，此时控制电路将步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）此时所在的位置分别设置为其各自的终点，所述步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）在各自起点和终点之间转动的过程中，控制电路通过步数寄存器纪录步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）转动的步数，当步数寄存器上记录的步数为零或者为设定值时，控制电路输出与前一组脉冲信号方向相反的反向脉冲信号控制步进电机Ⅰ（21）和/或步进电机Ⅱ（22）反向转动或者控制电路不再输出脉冲信号，控制步进电机Ⅰ（21）和/或步进电机Ⅱ（22）停止转动。