标识判定装置、标识判定检测系统、标识判定检测装置、标识判定方法

摘要

本发明提供一种标识判定装置、标识判定检测系统、标识判定检测装置、标识、标识判定方法及其程序。本发明的标识判定装置具有：特征存储单元，从图像中提取出的特征点配置在规定的空间，该规定的空间中的所述特征点在规定数量以下的部分被作为特异特征，该特征存储单元存储该特异特征以及从已有的标记中提取出的特征点；和特征比较单元，将从所述已有的标记中提取出的特征点配置到所述规定的空间，当与所述特异特征一致的特征点的数量在规定数量以上时，判断为能够将所述已有的标记作为能从所述图像中检测出的标识来使用。

主权项

一种标识判定装置，具有：特征存储单元，将从图像中提取出的特征点配置在被划分成多个区块的规定的空间，该规定的空间中的所述特征点在规定数量以下的区块被作为特异特征，该特征存储单元存储该特异特征以及从已有的标记中提取出的特征点；和特征比较单元，将从所述已有的标记中提取出的特征点配置到所述规定的空间，当与所述特异特征一致的特征点的数量在三个以上时，判断为能够将所述已有的标记作为能从所述图像中检测出的标识来使用。