车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆

摘要

本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。

主权项

一种车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，具备：障碍物检测单元，检测存在于本车辆前方的障碍物；潜在风险算出单元，根据上述障碍物检测单元的检测结果，算出上述本车辆相对上述障碍物的潜在风险；制动力/驱动力校正量算出单元，根据由上述潜在风险算出单元算出的上述潜在风险，算出上述本车辆中产生的制动力/驱动力的校正量；操作反作用力算出单元，根据由上述潜在风险算出单元算出的上述潜在风险，算出驾驶操作设备中产生的操作反作用力；加减速意图检测单元，检测驾驶员的加减速意图；联动控制单元，根据上述潜在风险以及上述加减速意图检测单元的检测结果，联动控制上述本车辆的驱动力和制动力的校正量、以及上述驾驶操作设备中产生的操作反作用力；制动力/驱动力控制单元，根据由上述联动控制单元算出的驱动力和制动力的校正量，控制上述本车辆的驱动力以及制动力，以及操作反作用力产生单元，根据由上述联动控制单元算出的操作反作用力，使上述驾驶操作设备产生反作用力控制量。