車両制御装置

摘要

車両の加速度に基づいてその車両の走行状態および運転者の運転志向を示す指標を推定し、その指標に基づいて前記車両の走行特性を設定する車両制御装置であって、前記車両が直進走行している状態で制動操作される直進制動操作の有無を判定する直進制動判定手段と、前記車両が前記直進制動操作された場合に、前記走行特性の設定に対する前記直進制動操作に起因する操作外乱の影響を回避もしくは抑制する直進制動操作外乱抑制手段と段とが備えられている。