ショベル及びショベルの制御方法

摘要

本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルは、メインポンプ１４と、ブームシリンダ７から流出する作動油を利用して油圧モータとして機能し、且つ、油圧ポンプとして機能する油圧ポンプ・モータ３１０と、コントロールバルブ１７と、コントロールバルブ１７を介してメインポンプ１４とアームシリンダ８とを繋ぐ第一油路と、油圧ポンプ・モータ３１０とアームシリンダ８とを繋ぐ第二油路と、を備え、第二油路は、コントロールバルブ１７とアームシリンダ８との間で第一油路に合流する。