運転支援装置及び運転支援方法

摘要

信頼性の向上を図れる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。走行支援装置１は、自車両の進行方向と当該進行方向に交差する方向とにおいて自車両と移動体とが交差する交差地点を予測し、当該交差地点に自車両が到達するまでの仮想ＴＴＣと、仮想的に設定した仮想速度により移動体が進行方向に交差する方向に移動したきに交差地点に移動体が到達するまでの仮想ＴＴＶとをそれぞれ求め、仮想ＴＴＣと仮想ＴＴＶとの相対関係に基づいて、自車両における運転支援を実施する。