| 摘要 |
リニアモータ装置は、リニアモータと、該リニアモータに備えられている可動子を移動させて加圧対象物に圧力を加えさせる制御部とを具備する。制御部は、可動子が移動する速度を第１速度から、第１速度より遅い第２速度であって可動子が加圧対象物に接触した際に加圧対象物に加える圧力が所定の圧力以下となる第２速度に減速する際に要する距離と、加圧対象物に対して加圧を開始する位置とに基づいて、加圧対象物に圧力を加えるときに可動子が移動する速度を第１速度から第２速度への減速を開始させる位置である減速開始位置を算出する速度切替位置決定部と、可動子を所定の位置から加圧対象物に向かって移動させるとき、リニアモータの可動子を第１速度で駆動させ、可動子が減速開始位置に達すると、可動子を第２速度で移動させる位置判定部とを備える。 |
