| 摘要 |
本発明は、車載カメラの光軸調整・補正を簡便に行うことを可能とした車載カメラの光軸把握装置を提供することを課題とするものである。この光軸把握装置は、リアカメラ１で取得した画像から静止障害物（例えば、地面上に配置されている輪留め）を画像認識によって検知して追跡する画像処理装置２（画像認識部２０と追跡部２１）と、車両の移動距離を検出するセンサとして、例えば、後輪回転センサ３と、を備え、追跡中の静止物が車両との接近によりリアカメラ１の撮影可能領域から外れてから、車両と接触するまでの車両の移動距離と、車載カメラの取り付け位置に基づいて車載カメラの光軸方向を把握するものである。 |
