薬剤注入装置

摘要

本薬剤注入装置は、注射針出没開口部（１）を有する本体ケース（２）と、本体ケース（２）内に設けられた薬剤シリンジ装着部（３）と、薬剤シリンジ装着部（３）に対して可動自在としたピストン（５）と、ピストン（５）の駆動機構（６）と、駆動機構（６）と電気的に接続された制御部（７）と、制御部（７）に電気的に接続された姿勢検出センサ（８）と、を備えている。制御部（７）は、薬剤の混合動作時において、液漏れ低減を考慮したピストン（５）の速度制御を行う。