发明名称 搬送车系统及其充电方法
摘要
申请公布号 TWI478463 申请公布日期 2015.03.21
申请号 TW100128122 申请日期 2011.08.08
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 林孝雄
分类号 H02J7/14;B65G43/00 主分类号 H02J7/14
代理机构 代理人 赖经臣 台北市松山区南京东路3段346号11楼;宿希成 台北市松山区南京东路3段346号11楼
主权项 一种搬送车系统,其系使以蓄电构件作为电源而移行之复数台搬送车,沿着既定之移行路径,于地上侧控制器之控制下进行移行之系统,其特征在于:上述移行路径上设有充电区域,该充电区域内包含针对搬送车之蓄电构件之充电设备,搬送车具有将位置与蓄电构件之剩余容量向地上侧控制器报告之通讯手段,地上侧控制器包含:使蓄电构件之剩余容量为临限值以下之搬送车向充电区域移行,并对蓄电构件进行充电之充电管理单元;与使充电区域内之搬送车向充电区域外之位置移行之调度管理单元,上述搬送车为高架搬送车,上述蓄电构件为将单电池或电池单元复数个串联连接而成之二次电池,上述充电设备系非接触供电线及其电源,设置于上述充电区域及充电区域以外之移行路径中直线区间之一部分,上述高架搬送车系当二次电池之剩余容量为上述临限值以下时于充电区域进行充电,当二次电池之剩余容量为上述临限值以上时于充电区域以外之直线区间进行充电。
地址 日本