| 摘要 |
1. Способ управления активным магнитным подшипником (10), который содержит:- ряд электромагнитных приводов (18A, 18B, 20A, 20B, 22A, 22B, 24A, 24B), формирующих статор, причем каждый привод принимает входной сигнал для управления им и предназначен для приложения радиальной силы к ротору (12);- ферромагнитное тело (12), формирующее ротор, удерживаемый от контакта с электромагнитными приводами и предназначенный для приведения во вращение вокруг оси вращения (Z-Z'), при этом ротор (12) способен подвергаться, в частности, прецессионным движениям под действием радиального момента, вызываемого радиальными силами, прикладываемыми перпендикулярно оси вращения (Z-Z');- датчики (16A, 16B, 16C, 16D), предназначенные для обнаружения радиального смещения ротора (12) и подачи сигналов положения (X, X, Y, Y), характеризующих радиальное положение ротора (12) относительно приводов;причем способ включает:- вычисление (78, 80, 82, 84, 86) на основании сигналов положения (X, X, Y, Y) по меньшей мере одного сигнала управления приводом (I, I, I, I), при этом вычисление сигнала управления (I, I, I, I) состоит в применении к сигналам положения (X, X, Y, Y) по меньшей мере одной функции преобразования (C, C), которая содержит ряд коэффициентов коррекции; и- подачу (88) вычисленного сигнала управления или каждого из вычисленных сигналов управления (I, I, I, I) на входы приводов для управления радиальным положением ротора (12);отличающийся тем, что по меньшей мере один коэффициент коррекции непрерывно зависит от скорости вращения ротора (12), и сигнал управления или каждый из сигналов управления (I, I, I, I) пригоден для непрерывной компенсации прецессионных движений ротора (12).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что коэффици |
