| 摘要 |
Die Erfindung betrifft Vorrichtung (4) zum Positionieren eines Endeffektors (5) eines chirurgischen Instruments (1). Gemäß der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein erstes rotierbares Element (8), das um eine erste Rotationsachse (11) drehbar angeordnet ist, und ein zweites rotierbares Element (9), das um eine zweite Rotationsachse (12) drehbar angeordnet ist. Ferner sind eine erste Antriebseinheit (30a) zum Antreiben des ersten rotierbaren Elements (8) und zweite Antriebseinheit (30b) zum Antreiben des zweiten rotierbaren Elements (9) vorgesehen, wobei die erste Rotationsachse (11) schräg zur zweiten Rotationsachse (12) verläuft. |
