| 摘要 |
<p>Industrieroboter, umfassend: einen Manipulator (3), eine Steuereinheit (2) zum Steuern des Manipulators in einem automatischen Modus, eine tragbare Betriebseinheit (1) zum Programmieren und manuellen Betreiben des Roboters, wobei diese Betriebseinheit (1) zur drahtlosen Kommunikation mit der Steuereinheit (2) angepasst ist, und eine bewegliche„Not-Aus”-Einheit (10) einschließt, die einen Not-Knopf (11) enthält, zum Anhalten des Manipulators (3) bei dessen Aktivierung; und wobei die tragbare Betriebseinheit (1) umfasst: ein erstes Aufnahmeelement (8, 21) zum Aufnehmen der Not-Aus-Einheit (10); und wobei die Betriebseinheit (1) Mittel (21) zum Erfassen der Anwesenheit der Not-Aus-Einheit (10) in der Betriebseinheit (1) und Mittel zum Aktivieren des Not-Aus-Knopfes bei Anwesenheit im ersten Aufnahmeelement umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter umfasst: ein zweites Aufnahmeelement (15, 30) zum Aufnehmen der Not-Aus-Einheit (10), angeordnet bei oder in Verbindung mit der Steuereinheit (2); und wobei die Steuereinheit (2) Mittel (31) zum Erfassen der Anwesenheit der Not-Aus-Einheit (10) und Mittel zum Aktivieren des Not-Aus-Knopfes bei Anwesenheit im zweiten Aufnahmeelement (15, 30) umfasst; wobei der Manipulator (3) bei Erfassen des Vorhandenseins der Not-Aus-Einheit (10) in der Betriebseinheit (1) durch die Betriebseinheit (1) im manuellen Modus gesteuert wird und bei Erfassen der Not-Aus-Einheit (10) in der Steuereinheit (2) durch die Steuereinheit (2) im automatischen Modus.</p> |
