Zentrale Überwachungsvorrichtung für einen Industrieroboter, Medium, das ein zentrales Überwachungsprogramm aufzeichnet, und Wartungssystem

摘要

Eine zentralisierte Überwachungsvorrichtung umfasst eine Speichereinheit, die einen Schwellenwert speichert, der einem Beschädigungszustand eines Untersetzungsgetriebes entspricht, ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen des Beschädigungszustandes des Untersetzungsgetriebes, und ein Untersetzungsgetriebe-Beschädigungszustands-Übertragungsmittel zum Übertragen einer Benachrichtigung in Bezug auf den Beschädigungszustand des Untersetzungsgetriebes, der durch das Untersetzungsgetriebe-Beschädigungszustands-Bestimmungsmittel bestimmt wird, von der zentralisierten Überwachungsvorrichtung nach außen. Wenn ein Wert gemäß einer Farbe, die von einem Farblichtempfangselement des Schmiermittel-Verschlechterungssensors detektiert wird, den Schwellenwert erreicht, der in der Speichereinheit gespeichert ist, bestimmt das Untersetzungsgetriebe-Beschädigungszustands-Bestimmungsmittel den Beschädigungszustand des Untersetzungsgetriebes, der dem Schwellenwert entspricht, als Beschädigungszustand des Untersetzungsgetriebes, auf den durch den Schmiermittel-Verschlechterungssensor mit dem Farblichtempfangselement abgezielt wird, um die Verschlechterung des Schmiermittels zu detektieren.