| 摘要 |
本発明は手術ハードウェア及びソフトウェアモニタリングシステム及びその方法であって、患者の手術までに余裕がある間、例えば患者が手術を準備している間、そのシステムが手術部位をモデル化できるよう、手術計画を可能にする。映像情報を以前に獲得したスキャンデータと空間的に関連付けするように構成されたコントローラ２１０を備え、トラッカー５０８、６１０は映像情報を獲得する。基準レファレンス１０が手術部位に隣接した位置に着脱可能に取り付けられるように構成されている。この基準レファレンスは、トラッカーによって観測することができるので、基準レファレンスの３次元位置と方向を決定するため、映像情報をスキャンデータに空間的に関連付けし、コントローラのソフトウェアはスキャンデータと手術部位６００の映像データに基づき、３次元位置と方向を決定することができる。【選択図】図５ |
