发明名称 Numerische Steuervorrichtung, die eine Robotersteuereinrichtung umfasst
摘要 <p>Eine numerische Steuervorrichtung umfasst eine numerische Steuereinrichtung, eine Robotersteuereinrichtung, ein Servosteuermodul und ein E/A-Steuermodul, das mit der numerischen Steuereinrichtung und der Robotersteuereinrichtung verbunden ist, und einen Verstärkerverbindungsbus, der das Servosteuermodul und einen Servoverstärker verbindet, und einen E/A-Vorrichtungsverbindungsbus, der ein E/A-Steuermodul und eine E/A-Schnittstellenvorrichtung verbindet. Die werkzeugmaschinenseitigen und roboterseitigen Servoverstärker sind hintereinander aufgereiht, und es sind ebenso die werkzeugmaschinenseitigen und roboterseitigen E/A-Schnittstellenvorrichtungen hintereinander aufgereiht.</p>
申请公布号 DE102014013517(A1) 申请公布日期 2015.03.19
申请号 DE20141013517 申请日期 2014.09.11
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 SUGITANI, NAOKI;AOYAMA, KAZUNARI,
分类号 G05B19/418 主分类号 G05B19/418
代理机构 代理人
主权项
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