摘要 |
<p>Eine numerische Steuervorrichtung umfasst eine numerische Steuereinrichtung, eine Robotersteuereinrichtung, ein Servosteuermodul und ein E/A-Steuermodul, das mit der numerischen Steuereinrichtung und der Robotersteuereinrichtung verbunden ist, und einen Verstärkerverbindungsbus, der das Servosteuermodul und einen Servoverstärker verbindet, und einen E/A-Vorrichtungsverbindungsbus, der ein E/A-Steuermodul und eine E/A-Schnittstellenvorrichtung verbindet. Die werkzeugmaschinenseitigen und roboterseitigen Servoverstärker sind hintereinander aufgereiht, und es sind ebenso die werkzeugmaschinenseitigen und roboterseitigen E/A-Schnittstellenvorrichtungen hintereinander aufgereiht.</p> |